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徐玉如
[机械设计] [工业机器人]

徐玉如 (1942.7.29 -2012.2.17),哈尔滨工程大学教授、中国工程院院士。智能水下机器人专家。生于江苏省如皋市,原籍江苏泰兴。1966年毕业于哈尔滨军事工程学院海军工程系。曾任船舶力学委员会操纵性学组副组长。生前任哈尔滨工程大学海洋综合技术工程研究中心主任,教授、博士生指导教师。 哈尔滨工程大学国家重点学科“船舶与海洋结构物设计制造”的学科带头人、博士生导师,是国家有突出贡献的专家,中船总劳动模范和全国国防科技工业先进工作者。 2003年当选为中国工程院院士。


任职

曾任船舶力学委员会操纵性学组副组长。生前任哈尔滨工程大学海洋综合技术工程研究中心主任,教授、博士生指导教师。 哈尔滨工程大学国家重点学科“船舶与海洋结构物设计制造”的学科带头人、博士生导师,是国家有突出贡献的专家,中船总劳动模范和全国国防科技工业先进工作者。 2003年当选为中国工程院院士。

荣誉
2003年当选为中国工程院院士,曾任海洋综合技术工程研究中心主任、海军预研专家组潜艇总体组成员、船舶力学委员会操纵性学组副组长、《海洋工程》第三届编辑委员会委员等职务。
从1972年开始从事我国第一艘深潜救生艇的研究工作;1987年开始作为水下机器人专家组成员,是"探索者"号水下机器人主要研究成员。曾获黑龙江省优秀共产党员、中国船舶工业总公司劳动模范、中国船舶工业总公司有突出贡献的中青年专家、国家有突出贡献的中青年专家、黑龙江省优秀中青年专家、全国国防科技工业系统先进工作者等荣誉称号,享受政府特殊津贴。

主要研究方向
潜器及深海资源开发系统设计研究: 智能水下机器人技术:重点研究浮游式智能水下机器人,负责总体规划和系统集成技术、智能体系结构技术; 潜器的操纵性能研究:主要研究运动稳定性和机动性、水动力系数的试验获取及分析、舵的设计和特殊情况下的操纵性分析等。科研获奖:"水下机器人技术",获国防科工委国防科学技术一等奖;"水下机器人集成技术"获中船总科技进步一等奖;"潜器四自由度动力定位系统"获中船总科技进步一等奖并获国家科技进步叁等奖;"探索者号无缆水下自治式机器人"获中国科学院科技进步一等奖并获光华科技基金贰等奖。曾在国内外各种学术刊物上发表论文近20篇。主要在研项目:水下机器人技术研究条件改造项目,项目负责人;水下机器人技术,项目负责人; 基础研究项目,水下多机器人分布式智能控制方法研究项目负责人;基础研究项目,微小型水下无人探测器基础技术研究,项目负责人

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